Excerpt
I sk.] Suvaržytosios sistemos statika 555 čiau taip nebus, jei ryšiai kinta. Pavyzdžiui, sakykime, kad taškas priverstas judėti apskritimu, kurio radiusas laikui bėgant kinta. 6.1 brėžinyje C ir C, vaizduoja tą apskritimą momentais £ ir ž,= =4-+-dt. Tegul …
Excerpt
556 Bendrieji mechanikos metodai [VI d. Turėdami reikalą su suvaržyta vidiniais ryšiais sistema, nebe- galime sakyti, kad bet kurios ryšio reakcijos virtualusis darbas ly- gus nuliui, nes to taško, prie kurio yra pridėta ryšio reakcija, vir- tualusis …
Excerpt
I sk.] Suvaržytosios sistemos statika 557 Sakykime, kad susidedanti iš m taškų materialioji sistema su- varžyta idealiaisiais ryšiais. Ji bus pusiausvyroje, kai veikiančios bet kurį jos tašką aktyvios jėgos ir ryšių reakcijos tarpusavyje atsisveria. Tad …
Excerpt
558 Bendrieji mechanikos metodai [VI d. sutarta, yra patenkintos. Vadinasi, jei sistemos ryšiai nepriklauso nuo laiko, tos lygtys reiškia būtinas pusiausvyros sąlygas. (6.4) ir (6.5) lygtys reiškia vadinamąjį virtualiojo darbo pradą: sistemos pusiausvyros …
Excerpt
I sk.] Suvaržytosios sistemos statika 559 Jeigu kūną veikia aktyviosios jėgos F;, tai pagal (6.4) jų vir- tualusis darbas pusiausvyros atveju lygus nuliui. Atsižvelgę į (4), gauname: MF -8r;= > Fūr + YEšao'x r; =0. (5) 1=1 1=1 i=1 Pertvarkome tą lygtį, …
Excerpt
„560 Bendrieji mechanikos metodai [VI d. Įsivaizduokime, kad pasistūmėjimas truko neaprėžtai mažą lai- ko tarpą 6. Santykius Nu ir =4;, vadinsime virtualiaisiais taškų A ir B greičiais. Padaliję (6.6) lygties narius iš 64 ir atitin- kamai pertvarke …
Excerpt
i sk.] Suvaržytosios sistemos statika 561 Naudojantis virtualiojo darbo pradu, galima rasti jėgas, veikian- čias tarp mašinos dalių, t. y. ryšių reakcijas. Tuo tikslu reikia min- tyje pašalinti kurią nors mašinos dalį ir išnagrinėti likusių dalių …
Excerpt
I sk.] Suvaržytosios sistemos statika 563 Mašinos naudingumo koeficientas (žr. 5. $ 17) yra naudingo pasipriešinimo darbo ir varančios jėgos darbo santykis: 8A 8A S Ža, =1— DALIS (6.8) Praktikoje naudingumo koeficientas visuomet mažesnis už vie- netą. Kuo …
Excerpt
564 „Bendrieji mechanikos metodai [VI d. Tokiomis sąlygomis likusios mašinos dalies pusiausvyros lyg- tis pagal (13) atrodo taip: N,0sp ,cosę, 1— f, N,0s, „sing, „— Žf;N;ės; sing; — P'6b=0. (14) Matome, kad, norint rasti reakciją N,, reikia žinoti visas …
Excerpt
1 sk.) Suvaržytosios sistemos statika 565 Norėdami rasti normalinę stovo reakciją N;, veikiančią sraigtą, įsidėmėkime, kad, sraigtą sukant, bet kuris jo taškas brėžia tam tikrą sriegio linijos lanką. Vadinasi, normalinė reakcija V, statme- na sriegio …
Excerpt
566 Bendrieji mechanikos metodai [VI d. gojo pasipriešinimo (pleišto K reakcijos M> ) darbas lygus No6c= Norėa tgp, rasime sraigto naudingumo koeficientą: Žo MEBĖ Ter T is TM)" Paliekame skaitytojui apskaičiuoti viso preso naudingumo koe- fticientą ir …
Excerpt
X sk] Suvaržytosios sistemos siatika L 567 („tekančiais“ — iš graikų kalbos žodžio rheo — teku). Jeigu ryšys Taikui bėgant nekinta, tai f betarpiškai nepriklauso nuo laiko. To- kio tipo ryšiai vadinami stacionariaisiais, arba sklero- nominiais („kietais“ …
Excerpt
568 Bendrieji mechanikos metodai [VI d. Pasirinkę pagal norą šių 31—s koordinačių reikšmes ir įstatę jas į (2) lygtis, turėsime apibrėžtąją lygčių sistemą su s nežinomomis koordinatėmis, kurias galėsime rasti iš tos sistemos. Tad sako- ma, kad iš 37 …
Excerpt
-570 Bendrieji mechanikos metodai [VI d. vien nulinius sprendinius. Nagrinėjamuoju atveju iš 32 variacijų yra tik m nepriklausomų, todėl (6.16) lygtis turi nenulinių spren- «dinių. Norėdami rasti tuos sprendinius, eliminuokime, naudoda- miesi (6.15) …
Excerpt
i sk.] Suvaržytosios sistemos statika 571 priklausomų variacijų koeficientai prilygtų nuliui, t. y. pareika- laukime, kad būtų patenkintos tokios s lygtys: E PAS 5-0 (6.19) G=1 Tokia sąlyga likusios 31—s=m variacijos bus laisvosios. To- dėl, norint, kad …
Excerpt
572 Bendrieji mechanikos metodai [VI d. Abipusio ryšio reakcija gali veikti abiem kryptimis — arba gradiento, arba priešingąja gradientui kryptimi. Todėl (6.23) for- mulėje reikia palikti ir pliuso, ir minuso ženklą. Kiekvieną jų ati- tiks tam tikra …
Excerpt
i I sk] 2 Suvaržytosios sistemos statika 575 me s koordinačių x, pasirinktųjų koordinačių funkcijoms. Turė- sime: X = (: [4,1)- (2) Įveskime vietoj pasirinktųjų stačiakampių koordinačių m nau- jus kintamuosius, apibūdinę juos tokiomis lygtimis: = 0 (65 …
Excerpt
576 Bendrieji mechanikos metodai . [VI d. Iš matematinės analizės žinoma, kad tokiu atveju Jakobio mat- rica 250 2 3n,:=1, 2 05 (v= > 4y 2 MM, R- 1, E) turi būti m rango, t. y. bent vienas iš jos m eilės determinantų negali būti lygus nuliui. Jei visos …
Excerpt
582 Bendrieji mechanikos metodai [VI d; Turėdami galvoje, kad holonominėse sistemose apibendrintųjų koordinačių variacijos nepriklausomos, darome išvadą, kad ši lygtis bus patenkinta tik tuo atveju, kai atitinkamų variacijų koeficientai abiejose jos …
Excerpt
584 Bendrieji mechanikos metodai [VI a. šingą taškui E lovio kraštą H veikia vertikali jėga O (6.9 brėž.). Sudarykime susidedančios iš lovio ir lentos materialiosios sistemos pusiausvyros lygtis, Jos padėtį apibūdinsime dviem apibendrintosiomis …