Excerpt
422 Materialiosios sistemos dinamika [V d. Kai dūžio impulsas yra kolinearus paviršiaus normalei, dūžis va- dinamas stačiuoju (5.20 brėž.). Jei kūno M; inercijos centras yra dūžio impulso veikimo tiesėje (5.21 brėž.), dūžis vadinamas cent- riniu. i Dūžio …
Excerpt
424 Materialiosios sistemos dinamika [V d. Vadinasi, rutuliukas atšoka nuo sienos greičiu = — 20. 6.95) Pasinaudodami (5.92) formule, randame normalinį dūžio impulsą: S,=m(v, + e2)). (5.96) Tangentinis dūžio impulsas nagrinėjamu atveju yra lygus nuliui. …
Excerpt
II sk.] Materialiosios sistemos judėjimo kiekio kitimas 425 Iš (5.97) ir (5.98) formulių, atsižvelgdami į tai, kad ų,„ ir v, kryptys yra priešingos, gauname: > u„=— vp UL =(1—02)V, (9) Norėdami rasti atspindžio kampą, pastebėkime, kad |Vix| |Uj | js J …
Excerpt
496 Materialiosios sistemos dinamika [V d. Akimirksninės trinties koeficientas turi būti nustatytas ekspe- rimentu. Tačiau apie šį koeficientą tikslių duomenų iki šiol nėra. "Manoma, kad tangentinio ir normalinio dūžio impulso kompo- nentų santykis lygus …
Excerpt
II sk.] Materialiosios sistemos judėjimo kiekio kitimas 477 Iš pradžių išnagrinėkime tokį kūnų susidūrimą, kai veikiantieji susiduriančius kūnus dūžiai yra statūs ir centriniai. Tokį atvejį turėsime, kai kūnų inercijos centrai prieš kūnams susiduriant …
Excerpt
498 Materialiosios sistemos dinamika ž [V d. tolygiu greičiu. Tad jį galima laikyti inerciniu atskaitos kūnu, Vadinasi, pagal Galilėjaus reliatyvumo princip4 (žr. 3. $ 27), re- liatyvusis antrojo rutulio judėjimas pirmojo atžvilgiu bus toks pat, lyg …
Excerpt
II sk.] Materialiosios sistemos judėjimo kiekio kitimas 429 Įstatę čia atstatymo koeficiento (5.107) reikšmę, rasime: K. — Va = — (04 — Us) IT Un — Uk = — (Uk — V). (5.110) Išnagrinėkime kai kuriuos atskirus dūžių susidūrimo atvejus. „ 1. Kai dūžis …
Excerpt
430 Materialiosios sistemos dinamika [V d. dūrimo atvejis. Padaliję (5.108) lygčių skaitiklį ir vardiklį iš mi, turėsime: m m. as (1— +) + = (112) Uuzs= Tila 3 pla 1 m. 235 ( = —)+us(+o Ka NE 4 —— m 1 Kai pirmojo rutulio masė neaprėžtai didėja, turėsime: …
Excerpt
HI sk.] Materialiosios sistemos judėjimo kiekio kitimas 431 Tarkime, kad trintis tarp rutulių yra visiškai maža ir nepaisy- kime jos. Tokiu atveju tangentinės rutulių greičių projekcijos su- sidūrimo metu nekinta, t. y. w,= 25 4p=2, Tokiu atveju S,,=0. …
Excerpt
434 Materialiosios sistemos dinamika [V d. tačiau jų judėjimo principus teoriškai išaiškino tik XIX amžiaus pabaigoje genialusis rusų mokslininkas savamokslis K. Ciolkovskis. Pirma išnagrinėkime vien reaktyvinės jėgos veikiamos rake- tos judėjimą …
Excerpt
š 38. Simetrinio pavidalo lygčių sistema 349 ją parašome simetriniu pavidalu dx; m dx;3 Sass dx; + (4) XCD CT GT) Šią sistemą vadiname simetrinio pavidalo diferencialinių lygčių sistema. Tegu funkcijos X; (i=1, 2,..., n) yra tolydinės ir tegu egzistuo- ja …
Excerpt
350 XIV. Simetrinio pavidalo diferencialinių lygčių sistemos Įrodysime, kad simetrinio pavidalo lygčių sistemos (4) bet kurio pirmojo integralo bl J — G u=V(X5 5 Ir) (7) yra pirmos eilės diferencialinės lygties dalinėmis išvestinėmis kairioji pusė Ž, …
Excerpt
$ 38. Simetrinio pavidalo lygčių sistema 351 Tarp lygčių sistemos (4) ir lygties (8) egzistuoja tamprus ryšys. Sistema (4) yra paprastų diferencialinių lygčių simetrinio pavidalo sistema, atitinkanti pirmos eilės tiesinę homogeninę diferencialinę lygti …
Excerpt
352 XIV. Simetrinio pavidalo diferencialinių lygčių sistemos t. y. funkcija (11) yra lygties (8) sprendinys, priklausantis nuo lais- vų funkcijų +; (+= 1; 2, 0,1 yra lygties (8) sprendiniai, tai galioja tapatybės (13), kurias užrašome pavidalu XI4= 3, XV …
Excerpt
$ 38. Koši uždavinys 353 kur Xx; — duota pradinė reikšmė ir Ę(Xi,..., X.) — duota tolydiškai diferencijuojama pagal savo argumentus funkcija. Šis uždavinys yra vadinamas Koši uždaviniu, Palyginę lygties (8) bendrą sprendinį (11) su duota pradine są- lyga …
Excerpt
354 XIV. Simetrinio pavidalo diferencialinių lygčių sistemos Vadinasi, tolydiškai diferencijuojama funkcija u=9[ m Ghia (bo A] B) yra lygties (8) Koši uždavinio ieškomas sprendinys. Iš sprendinio (23) konstravimo nesunku pastebėti, kad jis pra- dine …
Excerpt
$ 38. Koši uždavinys | dia 355 Iš lygtį (25) atitinkančios simetrinio pavidalo lygčių sistemos dx; dxs S dx; gži isinias - COS 125 randame du pirmuosius nepriklausomus integralus: t =Z-e6"ttgx = Cs V = ctgx> + tg X5= Ga. Is ž T Iš čia, įstatę x,—= aaa …
Excerpt
356 XIV. Simetrinio pavidalo diferencialinių lygčių sistemos patenkinantį sąlygą E =f (7 »)=9 (y), (30) kur O(y) — duota tolydiškai diferencijuojama funkcija. Taigi Koši uždavinio geometriškoji prasmė yra šitokia: iš visų lygtimi (27) apibrėžiamų …
Excerpt
š 39. Tiesinė nehomogėninė pirmos eilės lygtis dalinėmis išvestinėmis 357 Jeigu Z=0Ū, o visi koeficientai X, prie išvestinių nepriklauso nuo z, tai lygtis (1) virsta tiesine homogenine lygtimi (žr. $ 38). Tegu nagrinėjamoje srityje funkcijos X, (v = 1, …
Excerpt
358 XIV. Simetrinio pavidalo diferencialinių lygčių sistemos Visas funkcijas u, kurios patenkina homogeninę lygtį (3), gali- me rasti žinomu metodu (žr. $ 38). Parašome lygties (3) charakte- ristikas apibrėžiančią lygčių sistemą, t. y. lygtį (3) …
Excerpt
š 39. Tiesinė nehomogeninė pirmos eilės lygtis dalinėmis išvestinėmis 359 Į lygybių (9) kairiąsias puses vietoje z įstatę funkciją (8), pažy- mėsime: dr (a ass aa )=U (k kasa AS O) (GE— 2 2 Iš čia turime: 0W, Ok, Ok 09 220 A SAP GB I a. (10) Funkcijos 154 …
Excerpt
360 XIV. Simetrinio pavidalo diferencialinių lygčių sistemos Taigi egzistuoja tokia funkcija (6), kuri, kai joje z pakeičiame į 9(Xi, X2... X), Virsta nuliu. Tokiu būdu, jei lygtyje (1) visi koe- ficientai X, ir Z patenkina aukščiau nurodytas sąlygas, tai …
Excerpt
$ 39. Tiesinė nehomogeninė pirmos eilės lygtis dalinėmis išvestinėmis 361 Leiskime, kad funkcija W yra V (bs x 5 V) = NV Ya VL) — P [m Ch 5, 43 („> a az Tai (Vas V2; 112 4.) Tada, atsižvelgę į formules (15) — (18), turime: UV (Vis Yas - > Už) K T (Vu 1» …
Excerpt
$ 39. Tiesinė nehomogeninė pirmos eilės lygtis dalinėmis išvestinėmis 363 o statmenumo sąlyga (26), išreikšta koordinatėmis, yra Ou 0u 0u P(x, V, 2) 27 106, > 25 R (x; y, 2)27=0. (28) Taigi, norėdami rasti krypčių paviršių išspręsto (21) arba neiš- …
Excerpt
364 XIV. Simetrinio pavidalo diferencialinių lygčių sistemos Tada paviršių (31) susikirtimo kreivės yra charakteristikos. Atvirkščiai, jeigu paviršiuje, kurio kiekviename taške egzistuoja tolydžiai kintanti liečiamoji plokštuma (22), per kiekvieną tašką …
Excerpt
$ 39. Tiesinė nehomogeninė pirmos eilės lygtis dalinėmis išvestinėmis 365 paviršius. Taigi charakteristikomis galime vadinti tokias kreives, kurioms Koši uždavinys yra neapibrėžtas. Sakykime, kad kreivė, per kurią vedame lygties (20) integralinį paviršių, …