Excerpt
III sk.] i Plokščiojo judėjimo kinematika 195 Norėdami, kad skridiniai suktysi neslysdami, padarome juos dantytus: sukantis velenui, vieno skridinio dantys turi jeiti į tar- pus tarp kito skridinio dantų. Tokie skridiniai vadinami krumplia- račiais. …
Excerpt
196 į Kinematika (II d. grečią At. Parodykime, kad šiuo atveju kūnas K; juda taip, tary- tum jis kiekvienu momentu suktųsi apie nejudančiąją akimirksninę ašį, lygiagrečią ašims OZ ir AC, ir 2 i raskime tos akimirksninės ašies padėtį bei kūno K; …
Excerpt
III sk.] Plokščiojo judėjimo kinernatika 197 O ir A. Akimirksninio sukimosi centro P EE SE, prisiminę, kad jo greitis yra lygus nuliui, t. y. iš sąlygos v? P=va4- var =0. Keliamasis ir reliatyvusis taško P greičiai yra proporcingi jo atstumams nuo …
Excerpt
198 Kinematika [II d. absoliutusis kampinis sukimosi greitis yra lygus kampinių greičių absoliutinių -didumų skirtumui. Vadinasi, absoliutus kampinis greitis visuomet yra lygus kampinių greičių algebrinei sumai. Įsivaizduokime, kad ką tik laikyta …
Excerpt
III sk.] Plokščiojo judėjimo kinematika 199 greitis “ atvaizduotas geometriniu vektoriumi Ma, yra geomet- riškai lygus taško A absoliučiam greičiui. Tai reiškia, kad absoliu- tinės sistemos atžvilgiu kūnas K“ juda slenkamai — jo taškų grei- čiai yra …
Excerpt
200 „ Kinematika [III d. čiuoju kampu sukimosi o linkme. Dabar įsivaizduokime, kad slenkamasis greitis v4 yra pakeistas kampinių greičių dvejetu, t. y. laikykime, kad kūnas sukasi apie ašį AĮ kampiniu greičiu —o (priešinga linkme negu apie A) ir kartu …
Excerpt
III sk.] Plokščiojo judėjimo kinematika 201 sujungtas su juo kūnas K, judės sudėtiniu plokščiuoju judėjimu. Tokie krumpliaratiniai mechanizmai, kuriuose vieni krumpliaračiai sukasi apie nejudančias ašis, o kiti — apie ašis, įtvirtintas besisu- kančiame …
Excerpt
204 Kinematika [III d. me, kad taškas C, įgydamas vienodo didumo, bet priešingos link- mės greičius, tarytum nejuda: jo greitis lygus nuliui. Tiesė OC, išvesta per nejudamus taškus O ir C, yra akimirksninė sukimosi ašis. Norėdami įrodyti, kad minėtu …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas i 205 ašis). Tokios aksoidės atvaizduotos 3.51 brėžinyje. Čia kūgis C yra nejudamoji aksoidė, susieta su nejudančiąja OZ ašimi, kūgis C“ yra judamoji aksoidė, susieta su judančiąja OZ ašimi. Šie du kūgiai duotuoju …
Excerpt
206 Ai Kinematika [III d. akimirksninė sukimosi ašis yra vektorių o;, 02 ir 0; geometrinės sumos veikimo tiesė. Kūno K“ kampinis greitis apie šią naują aki- mirksninę ašį yra lygus tų vektorių geometrinei sumai. Vadinasi, galima geometriškai sudėti bet …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 207 kuriuos sudaro su ašimis OZ ir O akimirksninė sukimosi ašis — bendroji kūgių C ir C" lietėja. Todėl pagal (3.160) ke 1n sin * (3.162) 1— i Nuleistų iš bet kurio akimirksninės ašies taško R statmenų į sukimosi …
Excerpt
208 Kinematika (MI d. sukasi mažesniu kampiniu greičiu, negu tas, kuris yra toliau nuo posūkio centro. Tai pasiekiama diferencialu. Iš (3) matyti, kad satelitai visai nesisuka, kai ratų kampiniai greičiai yra vienodi (važiuojant tiese). $ 21. Standaus …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 209 išvadą, kad, kūnui K dalyvaujant keliuose slenkamuose judėjimuose greičiais v; (i=1, …
Excerpt
212 3 Kinematika [III d. mosi ašiai (ji lygiagreti AB ašiai), tai ši akimirksninė ašis yra sraigto: ašis. Tuo būdu, įsitikiname, kad šiuo atveju kūno K judė- jimas yra sraigtinis su sraigto ašimi CD ir paramėtru —— — — 2 cos z. Šią ašį vadinsime …
Excerpt
V IV šk.j Sudėtinis standaus kūno judėjimas "513 kūnu K, ašį CD, o kūnas K; tuo pat metu sukasi kampiniu grei- čiu o, apie nejudamą ašį AB. Tegul 00; yra mažiausias atstumas tarp tų sukimosi ašių (3.65 brėž.), Nutieskime per O, tiesę A,B;, lygiagrečią …
Excerpt
214 : Kinematika (IIId. taške -P, kurio atstumas nuo O; randamas iš sąlygos OP -0=w0. Vadinasi, ž NO OO, cos a; E ww, cos a, + 6,C0S 2," (4) Antra vertus, w,* OO, cos a, B Ma“ OO, cos 25 5) m, cos 4, +-6,C0544, 0, COS 2, +-6,C0S 3; OP=00,— 0, P=00,— …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 215 masi palyginti retai dėl to, kad juos sunku pagaminti. Iš (1) ma- tome, kad hiperboloidinių krumpliaračių perdavimo skaičius yra m, sing, 1—=— = (P sin 41 | Išnagrinėkime dabar bendrą standaus kūno judėjimo …
Excerpt
216 Kinematika | (III d. Todėl —— —-> = A v,:+ * (z;— 00,) X 0;= ž. v.-- ŠA r;XO;— 00, X do, k=1 j=1 k-1 j=1 : arba "Ža v =v- 00, x0. (9) Imant poliumi kitą tašką, akimirksninis kampinis greitis o ir akimirksninės sukimosi ašies kryptis nekinta. Todėl, …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 217 šiumi ir išpiauna iš jo sferinę figūrą F. Kintant kūno K padėčiai erdvėje, kinta ir figūros F padėtis sferoje S. Imkime kokią nors nekintamai sujungtą su judančiu kūnu K tiesę OM, išvestą per nejudamą tašką O, …
Excerpt
218 Kinematika [III d. sferinės geometrijos teoremų yra analogiškos planimetrijos teore- moms. Tegul (3.70 brėž.) dvi sferinės figūros F (ir susieto su ja kūno K). padėtis atitinka jos taškų A ir B padėtys A,, B; ir A> , B> sferoje S. Perkėlę didžiojo …
Excerpt
d IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 219 SE AS AAS Ai US tam tikrą ašį, atitinkančią 110 momentu kuno padėtį. Šią ašį vadin- sime akimirksnine sukimosi ašimi. Akimirksninė suki- mosi ašis skirtingais laiko momentais užima skirtingas padėtis tiek …
Excerpt
220 : Kinematika (III d. Bet kurio taško radiusas vektorius r abiejose koordinatinių ašių sistemose yra tas pats, todėl galima parašyti: r= xi +1-yj + zk =E8? 1117 1507. (2) Kūnui judant, radiuso vektoriaus modulis nekinta, nes jis reiš- kia atstumą tarp …
Excerpt
1V sk.j Sudėtims standaus kūno judėjimas 223 Si formulė skiriasi nuo (3.114) tuo, kad vektorius e = 6 nėra koli- nearus o, nes akimirksninė sukimosi ašis (vektoriaus o veikimo tiesė) juda. Todėl kampinio pagreičio vektorius yra nukreiptas vek- toriaus o …
Excerpt
224 Kinematika MII d. Todėl šis vektorius kinta nejudančiosios atskaitos sistemos at- žvilgiu, ir jo išvestinė pagal laiką 0=0X0. (1) Tad taško M pagreitis išreiškiamas tokia formule: |a=v/+0x0+0x(0x0)=a“ 14,12 (3.184) Vadinasi, laisvai judančio standaus …