Excerpt
208 Kinematika (MI d. sukasi mažesniu kampiniu greičiu, negu tas, kuris yra toliau nuo posūkio centro. Tai pasiekiama diferencialu. Iš (3) matyti, kad satelitai visai nesisuka, kai ratų kampiniai greičiai yra vienodi (važiuojant tiese). $ 21. Standaus …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 209 išvadą, kad, kūnui K dalyvaujant keliuose slenkamuose judėjimuose greičiais v; (i=1, …
Excerpt
212 3 Kinematika [III d. mosi ašiai (ji lygiagreti AB ašiai), tai ši akimirksninė ašis yra sraigto: ašis. Tuo būdu, įsitikiname, kad šiuo atveju kūno K judė- jimas yra sraigtinis su sraigto ašimi CD ir paramėtru —— — — 2 cos z. Šią ašį vadinsime …
Excerpt
V IV šk.j Sudėtinis standaus kūno judėjimas "513 kūnu K, ašį CD, o kūnas K; tuo pat metu sukasi kampiniu grei- čiu o, apie nejudamą ašį AB. Tegul 00; yra mažiausias atstumas tarp tų sukimosi ašių (3.65 brėž.), Nutieskime per O, tiesę A,B;, lygiagrečią …
Excerpt
214 : Kinematika (IIId. taške -P, kurio atstumas nuo O; randamas iš sąlygos OP -0=w0. Vadinasi, ž NO OO, cos a; E ww, cos a, + 6,C0S 2," (4) Antra vertus, w,* OO, cos a, B Ma“ OO, cos 25 5) m, cos 4, +-6,C0544, 0, COS 2, +-6,C0S 3; OP=00,— 0, P=00,— …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 215 masi palyginti retai dėl to, kad juos sunku pagaminti. Iš (1) ma- tome, kad hiperboloidinių krumpliaračių perdavimo skaičius yra m, sing, 1—=— = (P sin 41 | Išnagrinėkime dabar bendrą standaus kūno judėjimo …
Excerpt
216 Kinematika | (III d. Todėl —— —-> = A v,:+ * (z;— 00,) X 0;= ž. v.-- ŠA r;XO;— 00, X do, k=1 j=1 k-1 j=1 : arba "Ža v =v- 00, x0. (9) Imant poliumi kitą tašką, akimirksninis kampinis greitis o ir akimirksninės sukimosi ašies kryptis nekinta. Todėl, …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 217 šiumi ir išpiauna iš jo sferinę figūrą F. Kintant kūno K padėčiai erdvėje, kinta ir figūros F padėtis sferoje S. Imkime kokią nors nekintamai sujungtą su judančiu kūnu K tiesę OM, išvestą per nejudamą tašką O, …
Excerpt
218 Kinematika [III d. sferinės geometrijos teoremų yra analogiškos planimetrijos teore- moms. Tegul (3.70 brėž.) dvi sferinės figūros F (ir susieto su ja kūno K). padėtis atitinka jos taškų A ir B padėtys A,, B; ir A> , B> sferoje S. Perkėlę didžiojo …
Excerpt
d IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 219 SE AS AAS Ai US tam tikrą ašį, atitinkančią 110 momentu kuno padėtį. Šią ašį vadin- sime akimirksnine sukimosi ašimi. Akimirksninė suki- mosi ašis skirtingais laiko momentais užima skirtingas padėtis tiek …
Excerpt
220 : Kinematika (III d. Bet kurio taško radiusas vektorius r abiejose koordinatinių ašių sistemose yra tas pats, todėl galima parašyti: r= xi +1-yj + zk =E8? 1117 1507. (2) Kūnui judant, radiuso vektoriaus modulis nekinta, nes jis reiš- kia atstumą tarp …
Excerpt
1V sk.j Sudėtims standaus kūno judėjimas 223 Si formulė skiriasi nuo (3.114) tuo, kad vektorius e = 6 nėra koli- nearus o, nes akimirksninė sukimosi ašis (vektoriaus o veikimo tiesė) juda. Todėl kampinio pagreičio vektorius yra nukreiptas vek- toriaus o …
Excerpt
224 Kinematika MII d. Todėl šis vektorius kinta nejudančiosios atskaitos sistemos at- žvilgiu, ir jo išvestinė pagal laiką 0=0X0. (1) Tad taško M pagreitis išreiškiamas tokia formule: |a=v/+0x0+0x(0x0)=a“ 14,12 (3.184) Vadinasi, laisvai judančio standaus …
Excerpt
1V sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 225 Vadinasi, absoliutinė ir lokalinė vektoriaus v išvestinės yra susietos lygtimi v=v+o0xv. (3.185) Pastebėkime, kad absoliutinė ir lokalinė vektoriaus v išvestinės yra lygios, kai 0=0, t. y. kai AžnĘ sistema …
Excerpt
226 ; Kinematika „ [11 d. reliatyviąja sistema, o susietąją su ja-aibę geometrinių taškų va- dinsime reliatyviąja erdve. Tas erdves įsivaizduojame kaip neribotai besitęsiančius standžius kūnus. "Reliatyviosios erdvės padėtis 'absoliučiosios sistemos …
Excerpt
IV sk. Sudėtinis standaus kūno judėjimas :227 Eliminavę iš (3.82) laiką, gausime absoliučiosios taško Mitra- jektorijos lygtį. si Absoliutųjį taško M greitį rasime, diferencijuodami (3.81) pa- gal laiką: . js v=r4+g.: liais i 2 (5) Sioje formulėje …
Excerpt
228 Kinematika [III d. Norėdami išreikšti t, reliatyviaisiais dydžiais, turime absoliu- tinę o išvestinę pakeisti pagal (3.185) formulę reiškiniu ė=d+0x0. Basleheje. kad kampinio greičio absoliučioji ir lokalinė išvesti- nės yra lygios, nes 6=6-0x0=06, …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 229 $ 26. Reliatyvusis standaus kūno judėjimas Laisvojo standaus kūno judėjimą, kaip ir taško judėjimą gali- ma nustatyti tik tam tikros pasirinktos atskaitos sistemos atžvilgiu. Įsivaizduokime dvi atskaitos …
Excerpt
230 Kinematika (III d. Iš brėžinio matyti, kad 9=07+0'. Todėl iš (3) vedame: = vraaxe ek AR +vžA-0,,X0= d +0,,X07 +vš "To, +0,)X2". (4) Isidėmėkime, kad vir0, ,X0 yra keliamasis poliaus B greitis, o vė jo aus greitis. Das pagal greičių sudėties teo- remą, …
Excerpt
IV*sk] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 231 Įsivaizduokime, kad judančiuose atskaitos kūnuose yra žmonių, kurie stebi išorinių kūnų judėjimą, stengdamiesi iš tų judėjimų su- sidaryti gamtos vaizdą, atskleisti gamtos dėsnius. Kiekvienas toks stebėtojas, …
Excerpt
232 Kinematika [III d. geometrija. Ši erdvės savybė gali būti išreikšta tokia lygtimi: (x4— 21) 1-0> — 71)? +-(22— 21)= (42— x1)*1- (v7— 71)" 4-(22— 21), (2) arba Ir, —T,|=|15— rį|- (3.194) Klasikinė mechanika, be išreikštų (3.193) ir (3.194) formulėmis …
Excerpt
IV sk.] + Sudėtinis standaus kūno judėjimas 233 mintis, kad mechanikos dėsniai tinka ir dangaus kūnų judėjimui nagrinėti. Niutonas padarė prielaidą, kad susietoji su Saule ir orien- tuota pagal žvaigždes koordinačių sistema yra inertinė. Nors da- bar, …
Excerpt
IV sk.] Sudėtinis standaus kūno judėjimas 235 60 m/s = 216 E“ greičiu. Tokiu atveju susidarantis dėl Žemės suki- mosi Koriolio pagreitis yra a, = 207, ,sing=0,7 = . (8) Jei palygintume rastus dydžius su laisvojo kritimo pagreičiu g = 982 =. tai paaiškėtų, …
Excerpt
IV DALIS MATERIALAUS TASKO DINAMIKA I skyrius DINAMIKOS PAGRINDAI $ 1. Pagrindiniai mechanikos. dėsniai Dinamikoje mechanikos reiškiniai nagrinėjami susietai: mecha- ninis kūnų judėjimas nagrinėjamas kartu su tų kūnų mechanine sąveika, pasireiškiančia …